テクノからのお知らせ

2014/08/30 

【テクノ言語とG言語のご紹介⑦】テクノ言語のサンプル紹介(サブルーチンコール「CALL」)

【テクノ言語とG言語のご紹介⑦】テクノ言語のサンプル紹介(サブルーチンコール「CALL」)
テクノの野崎です。

今回はテクノ言語やG言語における「サブルーチンコール」のサンプルをご紹介します。
※テクノ言語やG言語は1行1動作の形式でプログラムを作成します。

サンプル:「サブルーチンコール」
サブルーチンコールは「CALL」を使用します。

・運転プログラム中の複数の箇所で同じ動作を行わせたい
・同じ動作を繰り返し行いたい
このような際にサブルーチンコールを使います。

右上図は「テクノ言語とG言語のご紹介⑤」でご紹介したインクレ直線補間命令を5回繰り返した際の軌跡を示しています。
その際のプログラムは下記になります。
==========================
① CALL SUB L5;
① 【P0100M98L5;】
② END;
③ :SUB
  LIN X40000 Y20000 F40000;
③ 【N0100G91G01X40000Y20000F40000;】
④ LIN X40000 Y-20000;
⑤ LIN X-40000 Y-20000;
⑥ LIN X-40000 Y20000;
⑦ LIN Y-40000;
⑧ END;
【】は代替するG言語命令
==========================

CALL(指令コード)の後にサブルーチン名を任意に指定(SUBとしました)します。
Lは呼び出し回数を指定しています。
※呼び出し回数は省略も出来ます。省略した場合は1回となります。

① ”③ ”~”⑧ ”の動作を5回呼び出す。(5回繰り返す)
③ X軸+40000、Y軸+20000の位置へ移動
④ X軸+40000、Y軸-20000の位置へ移動
⑤ X軸-40000、Y軸-20000の位置へ移動
⑥ X軸-40000、Y軸+20000の位置へ移動
⑦ Y軸-40000の位置へ移動
⑧ メインプログラムに戻る


▼テクノ言語にご興味のある方:テクノ言語運転プログラムをぜひ、ご確認ください。

テクノ言語/G言語の対応リストもあります。

2014/08/29 

【テクノ言語とG言語のご紹介⑥】テクノ言語のサンプル紹介(インクレ円弧補間「CIR」)

【テクノ言語とG言語のご紹介⑥】テクノ言語のサンプル紹介(インクレ円弧補間「CIR」)
テクノの野崎です。
ご無沙汰して申し訳ありません。
久しぶりの技術コラムの更新です。

今回はテクノ言語やG言語における「インクレ円弧補間命令」のサンプルをご紹介します。
※テクノ言語やG言語は1行1動作の形式でプログラムを作成します。

サンプル:「インクレ円弧補間命令」
右回りの指令は「CIRR(Circle Rightの略)」、左回りの指令は「CIRL(Circle Leftの略)」コマンドを使用します。

右上図の動きをさせたい場合のプログラムは下記になります。

=======================================
① CIRL X0 Y0 I50000 J0 F50000;
① 【G91G03X0Y0I50000J0F50000;】
② CIRR X50000 Y-50000 I0 J-50000;
③ CIRR X50000 Y50000 I50000 J0;
④ CIRR X-50000 Y50000 I0 J50000;
⑤ CIRR X-50000 Y-50000 I-50000 J0;
  END;
【】は代替するG言語命令
=======================================

IとJは中心点を指定しています。※円弧命令開始点(現在位置)からのインクレ値で指定

① (0,0)から、(50000,0)を中心とし、左回りの一周円移動
② (0,0)から、(0,-50000)を中心とし、(50000,-50000)へ移動
③ (50000,-50000)から、(100000,-50000)を中心とし、(100000,0)へ移動
④ (100000,0)から、(100000,50000)を中心とし、(50000,50000)へ移動
⑤ (50000,50000)から、(0,50000)を中心とし、(0,0)へ移動


▼テクノ言語にご興味のある方:テクノ言語運転プログラムをぜひ、ご確認ください。

テクノ言語/G言語の対応リストもあります。

2014/08/20 

【テクノ事例】「業界から探す」に半導体製造メーカー様の事例を掲載しました

テクノの山中裕貴です。

このたび、テクノの事例「業界から探す」に半導体製造メーカー様の事例を掲載しました。

事例ページはこちら

お客様からは「コスト1/2・パフォーマンス2倍を達成した」と仰って頂き、大変嬉しく感じております。

ご興味のあるお客様はぜひ、ご覧下さい。

2014/07/29 

テクノお盆休みのご案内

テクノお盆休暇のご案内


2014年7月29日
株式会社テクノ



拝啓 時下益々ご清栄のこととお慶び申し上げます。平素は格別のお引立てを賜り、厚く御礼申し上げます。
誠に勝手ながら、下記の期間、お盆休みのため、お問合せ対応及び発送業務をお休みさせていただきます。
何卒ご了承くださいますようお願い申し上げます。

■休業期間■
2014年8月9日(土) ~2014年8月17日(日)

■お問合せ・発送業務対応について■
お休み期間中にいただいたお問合せ・発送業務依頼は、
2014年8月18日(月)より順次ご対応させていただきます。

回答までにお時間をいただく場合がございますが、予めご了承下さい。


お客様にご満足いただける製品とサービスの提供を目指し、社員一同より一層努力して参ります。
今後共、変わらぬご愛顧の程、宜しくお願い申し上げます。

敬具


2014/06/16 

機械要素技術展(6月25日~27日)のご案内

機械要素技術展(6月25日~27日)のご案内
テクノの山中裕貴です。

2014/06/25(水)~27(金)機械要素技術展(東京ビッグサイト)が開催されます。
下記のブースにてテクノ製品の事例を展示頂いており、ご紹介させて頂きます。

■株式会社 堀内機械
 堀内機械様は各種油圧シリンダの製造・販売を行っております。
 展示会場では、油圧シリンダーのハイブリッドサーボ制御を展示しております。
 3軸パラメカ機構のデモです。
 十分な位置ループゲインによるなめらかなロボット動作をぜひご覧ください。

 堀内機械様はPLCモーションコントローラ(PLMC-M3EX)をご利用頂いております。

 ブース番号:西5-2

■パナソニックデバイスSUNX 株式会社
 Panasonic MINASサーボ(EtherCAT)とのコラボレーションデモを展示しています。
 PCベースファインモーションで制御しています。

 ブース番号:東34-54

■株式会社タイテック
 多軸一体型ロボットコントローラと簡易画像処理装置
 タブレット型ペンダントの応用例展示
 3D計測システム
 WiFi接続 小型監視カメラ
 WiFi接続 顕微鏡カメラ などを展示しています。

 タイテックさんでは、多軸一体型ロボットコントローラ、ティーチングペンダント、
 簡易画像処理カメラなど、お客様システムにあわせたカスタム対応が可能です。

 テクノとタイテック様とのコラボ製品は
 「サーボアンプ一体型コントローラ」です。

 ブース番号:西1-84

機械要素技術展
 日時:2014/06/25(水)~2014/06/27(金)10:00-18:00(最終日は17:00終了)
 場所:東京ビッグサイト


※各社ブースにテクノのスタッフはおりません。
※お打ち合わせをご希望される方は事前にご連絡をお願い致します。

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