- アブソ位置 機械原点を原点とする現在位置。
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アブソエンコーダ
電源を切っても座標を記憶している位置検出器。
原点復帰が不要となる。
(アブソPGともいう) - アブソ指令 目標位置を論理座標系の位置で設定する指令。
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インクレエンコーダ
位置情報を得るための移動量に比例したパルスを発生する機器。
電源を切ると座標を記憶していないため原点復帰が必要となる。 - インクレ指令 目標位置を移動量で設定する指令。
- インポジション(INPOS)チェック 位置決め到達時にINPOS量(パラメータで設定)の範囲以内に入っているかどうかのチェック。
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インチング動作
一定のパルス量で移動する動作。(例 1,10,100,1000 パルス)
機械を微小に動かしたい時に使います。 -
オーバーライド
パラメータや移動命令の速度指令に対する実際の移動速度の割合。
テクノのモーションコントローラでは標準で1～200%の変更が...
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