機体に収納・制御ボックス不要・コスト低減
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機体に組み込み
24V電源・モータ・センサーを直結するだけです。卓上マシンに簡単に収納できます。
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制御盤が不要
制御盤・外部ケーブルが省略できます。
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機体配線が最小
機体内の直結で、フレキ・中継コネクタなどの補助部品が不要です。見栄えもよく、信頼性も向上します。
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コスト追求
制御盤・外部ケーブル・補助部品の省略が、コストダウン・高信頼性につながります。
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設置面積
機体のみで、設置面積が最小になります。トータルコスト低減の効果はさらに大きいです。
生産現場への対応・自動機制御のあらゆる機能を内在
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自動機の制御
生産現場で加工・搬送・組立・ロボット・巻線などに応用できる機能を持っています。
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緻密な多軸制御
正確で高速な多軸輪郭制御が得意です。
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特殊機能
ロボットの機構演算や特殊な補正機能にも、効率的なカスタマイズで対応できます。
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軸拡張
外部パルス列指令コネクタを使うことで3軸分のサーボアンプやパルスモータドライバをさらに接続可能です(カスタマイズ)。
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コストメリット
ロボット制御・精密巻線・精密加工など、6軸以内の小型マシンで、コストメリットが大きいです。
5相パルスモータ・外付けサーボモータ
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5相パルスモータ
1.4A/相(24~36V)内蔵3軸です。マイクロステップにも対応します。
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軸数
最大6軸。外部へのパルス列指令でサーボアンプも接続可能(追加3軸)です(カスタマイズで対応)。
イーサネットでライン制御
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イーサネット
PCとはイーサネット接続できます。リモート監視やライン制御も容易です。
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リモートパネル
RS232でタッチパネルとも接続できます(カスタマイズで対応)。
MCDRV
【ハード仕様】
型式 | MCDRV | |
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寸法(mm) | 180×233×38(背面アルミ放熱版含む) | |
電源 |
制御電源 DC24V 0.2A PM駆動電源 DC24~36V MAX5A |
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モーションコントローラ部 | ||
CPU | 32bitRISC | |
メモリ | 内蔵フラッシュ SRAM | |
軸指令 | ドライバー部と差動信号接続 3軸制御 |
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入力 | 16点 フォトカプラ | |
出力 | 8点(MAX100mA 50V)+リレー1点(MAX3A 250V) | |
カウンタ | 3ch | |
通信 | イーサネット RS232C×2ch |
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データ保存 | 内蔵バッテリ(10年間) | |
制御周期 | 1/2/4msec | |
その他 | 外部パルス列指令3軸を使用し6軸まで拡張可能 | |
パルスモータドライバ部 | ||
CPU | 32bitRISC | |
対応モータ | 5相ステッピング1.4A/相 マイクロステップ |