PLMC-MIIEX-F(高速版)／PLMC-M3EX-F(高速版)
PLC（横河電機FA-M3）の専用モーションコントローラです。
PLCからNC制御やロボット制御を簡単に使えます。一般の位置決めモジュールの制御とは別格です。
PLCモジュールでありながら、多軸補間、同期制御、輪郭制御、電子カムなどロボット制御やNC制御の機能を集約し自立しています。そのためラダーの負担なしにPLCから加工機､多軸ロボット､巻線機などを制御できます。
PLMCには、あらゆる自動機に対応できる便利なモーション機能がたくさんあります。
機械・設備メーカのノウハウ実現をお手伝いして、自動機の差別化を推進します。
また、マルチタスク機能を用いれば、1台のPLMCでも簡単に搬送、加工、組立、検査など各ステーションをライン制御できます。
PCやPLCからもファインモーション機能を柔軟に利用できます
PC上の標準ソフトやユーザーアプリケーションから、すべてのモーション機能を活用できます。
さらに、PLCからモーションコントローラを制御でき、より柔軟な自動機の制御が可能です。
ラダープログラムがなくても、自立運転ができます
横河電機PLC（FA-M3）に組み込める自立型のモーションコントローラです。
以下の理由からラダープログラムがなくても、PLCモーションコントローラが単独で加工・組立・搬送・巻線・成型・同期マシンなど制御できます。
- 豊富なモーション機能を内蔵
- 軸だけでなくI/O・通信なども制御
- 運転プログラムで動作（G言語／テクノ言語）
- 運転データやパラメータもすべて記憶
そのため、お客様はモーション以外のラダー設計に集中することができます。
～EXシリーズの特徴～MECHATROLINK で多軸・高速・省配線・高信頼性・トルク制御
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制御周期と軸数
制御周期 0.5msec 1msec 1.5msec 2.0msec 制御軸数 6軸 14軸 22軸 30軸 - 注）オプション選択や実際の構成で変わる場合もあります。
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省配線・信頼性
モーション制御に最適な省配線シリアルネットワークです。
リトライ機能で高信頼性を実現しました（耐ノイズ性で他方式の約2倍の実証データ）。
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トルク制御
トルク指令やトルク制限指令で、ロール同期・フィルム張力・成形・押しつけなどの力・トルク制御も可能です。
～EXシリーズの特徴～強力なCPUパワー(高速版はさらに1.4倍)で、ロボット機構変換やマルチタスク制御
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ロボット制御
機構変換（垂直多関節・極座標・パラレル機構など）を内蔵し、多様な機構に対応します（カスタマイズ）。
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8タスク
8台のマシンを並列制御できます。自動運転中に他のマシンを手動運転することもできます。
PLMC-MIIEX／PLMC-MIIEX-F(高速版)／PLMC-M3EX／PLMC-M3EX-F(高速版)
【ハード仕様】
| 外観 |
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|---|---|---|
| 型式 |
PLMC-MIIEX
PLMC-MIIEX-F(高速版) （MECHATROLINK-II対応） |
PLMC-M3EX
PLMC-M3EX-F(高速版) （MECHATROLINK-III対応） |
| 寸法（mm） | 100×29×83 （横河電機FA-M3モジュールサイズ） |
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| 電源 | 5V：0.6A | |
| CPU | 32bitRISC(高速版はさらに1.4倍の性能) | |
| メモリ | フラッシュ SDRAM | |
| 軸指令 |
MECHATROLINK-II（PLMC-MIIEXの場合）1Gpps MECHATROLINK-III（PLMC-M3EXの場合）1Gpps 位置・速度・トルク制御 最大16軸（カスタマイズにより16軸以上も可） |
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| 入力 | 574点（FA-M3経由） | |
| 出力 | 190点（FA-M3経由） | |
| カウンタ | 2ch（手動パルサ他） | |
| 通信 | イーサネット（FA-M3経由） | |
| データ保存 | 内蔵フラッシュ | |
| 制御周期 | 0.5/1/2msec | |
| その他 | PLC経由の拡張（PLCラダー経由） I/O拡張 各種通信 カウンタ AD/DA etc |
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