- 指数形補間加減速 目標速度まで指数的に加速(減速)します。補間指令(直線、円弧)を行う時の加減速の形態です。
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自動コーナーオーバライド
補間の連続点で速度変化(加速度)の大きさを予測し、それに応じて自動的に加速/減速します。
補間の合成速度全体を調整します... - 指令位置 論理座標での現在位置。
- 周回処理 1回転以上する軸の座標を+360°~ -360°で処理する方法。
- スキップ機能 外部信号がOFFからONの際に移動命令を中断させ、次移動命令を開始する機能。
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接線制御
2軸(X/Y)の軌跡のベクトル(方向)に応じて、Z軸の回転位置を自動追従させる機能。
刃先制御などに使用。 - センサーラッチ 外部信号がOFFからONの際に、その瞬間の位置を記憶する機能。
- 相対移動量 各種移動命令1ステップ毎の移動量。(現在位置 - ステップ開始位置)
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ソフトリミットエラー
アブソ位置がパラメータ(ソフトリミット)に設定した範囲を超えたときに発生するエラー。
誤操作による衝突などを防ぐ。 - 自動運転モード 自動運転(メモリー運転、DNC運転)を行う時に指定する動作モード。