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ハードリミットエラー
オーバートラベルのリミットスイッチ信号など検出時に発生するエラー。
誤操作による衝突を防ぐ。 - パス機能 各ステップ間で停止せずに動作をなめらかに連結させる機能のこと。
- バックラッシュ補正 機械系の「ガタ」によって移動方向が変わったときに発生する位置の誤差を補正する機能。
- ピッチエラー補正機能 機械原点を基点として、一定間隔毎に補正量を指令に加えることによりボールネジの誤差を自動的に補正する機能。
- フィードバックパルス 位置検出信号のこと。
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物理軸
物理的に接続された軸。
(各タスクに割り当てることで論理軸とする。) - プリ解析処理 プログラムファイルのテキストデータからバイナリーデータに変換する処理。
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プログラム原点
原点設定した位置。
または運転プログラムにて、CSET/G92を実行した結果、論理座標が全て0になる位置。
(論理原点ともいう) - ヘリカル補間 円弧補間の動きに同期してその円弧平面に含まれない軸で直線補間を行う動作。(螺鈿状の軌跡)
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補間前加減速
補間の連続点で速度変化(加速度)の大きさを予測し、それに応じて自動的に加速/減速します。
補間の合成速度全体を調整します...