画像処理とモーションコントローラの連携
画像処理とモーションコントローラの連携をご紹介します!!
画像処理(Cognex製VisionPro)とテクノのモーションコントローラ(PCベースモーションライブラリ)の連携です。
赤丸の円盤をカメラで撮影し、VisionProが円盤の回転角度を計測!
その情報をPCベースモーションライブラリへ渡し、緑丸の円盤が追従します!
VisionProとモーションライブラリはPC内で一括制御されるため、高速に追従することが可能です!
画像処理:2msec
※取込時間(2msec) + サーチ他処理(3~5ms)
モーションライブラリ:0.5msec
Cognexの正式SIerである愛電株式会社様にご協力頂いております。