お知らせ一覧｜株式会社テクノ | モーションコントローラ、PLC、NC 制御機器、位置決め制御、多軸モーション

テクノの野崎です。

今回はテクノ言語やG言語における「サブルーチンコール」のサンプルをご紹介します。

※テクノ言語やG言語は1行1動作の形式でプログラムを作成します。

サンプル：「サブルーチンコール」

サブルーチンコールは「CALL」を使用します。

・運転プログラム中の複数の箇所で同じ動作を行わせたい

・同じ動作を繰り返し行いたい

このような際にサブルーチンコールを使います。

右上図は「テクノ言語とG言語のご紹介⑤」でご紹介したインクレ直線補間命令を5回繰り返した際の軌跡を示しています。

その際のプログラムは下記になります。

==========================

① CALL SUB L5;

① 【P0100M98L5;】

② END;

③ :SUB

　 LIN X40000 Y20000 F40000;

③ 【N0100G91G01X40000Y20000F40000;】

④ LIN X40000 Y-20000;

⑤ LIN X-40000 Y-20000;

⑥ LIN X-40000 Y20000;

⑦ LIN Y-40000;

⑧ END;

【】は代替するG言語命令

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CALL(指令コード)の後にサブルーチン名を任意に指定(SUBとしました)します。

Lは呼び出し回数を指定しています。

※呼び出し回数は省略も出来ます。省略した場合は1回となります。

① ”③ ”～”⑧ ”の動作を5回呼び出す。（5回繰り返す）

③ Ｘ軸+40000、Ｙ軸+20000の位置へ移動

④ Ｘ軸+40000、Ｙ軸-20000の位置へ移動

⑤ Ｘ軸-40000、Ｙ軸-20000の位置へ移動

⑥ Ｘ軸-40000、Ｙ軸+20000の位置へ移動

⑦ Ｙ軸-40000の位置へ移動

⑧ メインプログラムに戻る

▼テクノ言語にご興味のある方：テクノ言語運転プログラムをぜひ、ご確認ください。

▼テクノ言語/G言語の対応リストもあります。

テクノの野崎です。

ご無沙汰して申し訳ありません。

久しぶりの技術コラムの更新です。

今回はテクノ言語やG言語における「インクレ円弧補間命令」のサンプルをご紹介します。

※テクノ言語やG言語は1行1動作の形式でプログラムを作成します。

サンプル：「インクレ円弧補間命令」

右回りの指令は「CIRR(Circle Rightの略)」、左回りの指令は「CIRL(Circle Leftの略)」コマンドを使用します。

右上図の動きをさせたい場合のプログラムは下記になります。

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① CIRL X0 Y0 I50000 J0 F50000;

① 【G91G03X0Y0I50000J0F50000;】

② CIRR X50000 Y-50000 I0 J-50000;

③ CIRR X50000 Y50000 I50000 J0;

④ CIRR X-50000 Y50000 I0 J50000;

⑤ CIRR X-50000 Y-50000 I-50000 J0;

　　END;

【】は代替するG言語命令

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IとJは中心点を指定しています。※円弧命令開始点(現在位置)からのインクレ値で指定

① (0,0)から、(50000,0)を中心とし、左回りの一周円移動

② (0,0)から、(0,-50000)を中心とし、(50000,-50000)へ移動

③ (50000,-50000)から、(100000,-50000)を中心とし、(100000,0)へ移動

④ (100000,0)から、(100000,50000)を中心とし、(50000,50000)へ移動

⑤ (50000,50000)から、(0,50000)を中心とし、(0,0)へ移動

▼テクノ言語にご興味のある方：テクノ言語運転プログラムをぜひ、ご確認ください。

▼テクノ言語/G言語の対応リストもあります。

テクノの山中裕貴です。

このたび、テクノの事例「業界から探す」に半導体製造メーカー様の事例を掲載しました。

事例ページはこちら

お客様からは「コスト1/2・パフォーマンス2倍を達成した」と仰って頂き、大変嬉しく感じております。

ご興味のあるお客様はぜひ、ご覧下さい。

テクノお盆休暇のご案内

2014年7月29日

株式会社テクノ

拝啓　時下益々ご清栄のこととお慶び申し上げます。平素は格別のお引立てを賜り、厚く御礼申し上げます。

誠に勝手ながら、下記の期間、お盆休みのため、お問合せ対応及び発送業務をお休みさせていただきます。

何卒ご了承くださいますようお願い申し上げます。

■休業期間■

2014年8月9日(土) ～2014年8月17日(日)

■お問合せ・発送業務対応について■

お休み期間中にいただいたお問合せ・発送業務依頼は、

2014年8月18日(月)より順次ご対応させていただきます。

回答までにお時間をいただく場合がございますが、予めご了承下さい。

お客様にご満足いただける製品とサービスの提供を目指し、社員一同より一層努力して参ります。

今後共、変わらぬご愛顧の程、宜しくお願い申し上げます。

敬具

テクノの山中裕貴です。

2014/06/25(水)～27(金)機械要素技術展(東京ビッグサイト)が開催されます。

下記のブースにてテクノ製品の事例を展示頂いており、ご紹介させて頂きます。

■株式会社 堀内機械 様

　堀内機械様は各種油圧シリンダの製造・販売を行っております。

　展示会場では、油圧シリンダーのハイブリッドサーボ制御を展示しております。

　3軸パラメカ機構のデモです。

　十分な位置ループゲインによるなめらかなロボット動作をぜひご覧ください。

　堀内機械様はPLCモーションコントローラ(PLMC-M3EX)をご利用頂いております。

　ブース番号：西5-2

■パナソニックデバイスSUNX 株式会社 様

　Panasonic MINASサーボ(EtherCAT)とのコラボレーションデモを展示しています。

　PCベースファインモーションで制御しています。

　ブース番号：東34-54

■株式会社タイテック 様

　多軸一体型ロボットコントローラと簡易画像処理装置

　タブレット型ペンダントの応用例展示

　3D計測システム

　WiFi接続　小型監視カメラ

　WiFi接続 顕微鏡カメラ　などを展示しています。

　タイテックさんでは、多軸一体型ロボットコントローラ、ティーチングペンダント、

　簡易画像処理カメラなど、お客様システムにあわせたカスタム対応が可能です。

　テクノとタイテック様とのコラボ製品は

　「サーボアンプ一体型コントローラ」です。

　ブース番号：西1-84

●機械要素技術展

　日時：2014/06/25(水)～2014/06/27(金)10:00-18:00(最終日は17:00終了)

　場所：東京ビッグサイト

※各社ブースにテクノのスタッフはおりません。

※お打ち合わせをご希望される方は事前にご連絡をお願い致します。